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苹果自动驾驶汽车研发不差钱:12个激光雷达,超多传感器

字号+ 编辑:零一 来源:腾讯 2017-11-09 21:39 我要评论( )

苹果投钱研发自动驾驶汽车已经不是啥秘密,但是他们在做啥,实在是让人摸不着头脑。 美国自动驾驶创业公司 Voyage 创始人 MacCallister Higgins 今天在 Twitter 上发了一段小视频。视频展示了一台头顶众多传感器的雷克萨斯 RX。根据今年

苹果投钱研发自动驾驶汽车已经不是啥秘密,但是他们在做啥,实在是让人摸不着头脑。

美国自动驾驶创业公司 Voyage 创始人 MacCallister Higgins 今天在 Twitter 上发了一段小视频。视频展示了一台头顶众多传感器的雷克萨斯 RX。根据今年 8 月份曝光的另一张图片推测,这台 RX 很有可能也属于苹果自动驾驶研发团队。

壕!苹果自动驾驶汽车研发不差钱:12个激光雷达,超多传感器

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Higgins 拍摄的这台自动驾驶汽车把 12 个激光雷达、多个高分辨率摄像头等多个传感器集成在了车顶。如果这 12 个雷达都如传言一样是 Velodyne 生产的 VLP-32C 32 线激光雷达的话,它们之间肯定会有非常大面积的探测范围产生了重叠。

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(更早前曝光的苹果自动驾驶汽车,图片来自:Mac Rumors)

无论是手头紧凑的初创公司,还是技术成熟,希望尽快降低成本批量开发的领先研发团队,都不会轻易把那么多激光雷达投入到一台自动驾驶汽车上,所以大家也难免把它跟财大气粗但是在技术水平上距离一流还有一定差距的苹果联系起来。

问题来了:堆这么多传感器在车上,苹果究竟想干嘛?

可以确定,如果只是想造一台不需要人类干预就能自己出门的自动驾驶汽车,压根不需要在车顶安装这么多激光雷达,董车会上周体验过的千寻位置自动驾驶汽车,甚至只依靠高精度卫星定位技术就能实现完全自动驾驶,激光雷达和毫米波雷达只起到了避障的作用。

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由此看来,苹果定制版 RX450h 承担的任务很有可能是为苹果研发自动驾驶汽车采集尽可能多的数据,这些数据可以被用来制作高精度地图。

由于毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头的探测距离都是有限的,各自也有不同的局限性,比如激光雷达在沙尘暴天气中就完全抓瞎,摄像头的探测能力取决于环境光线。所以高精度地图在未来自动驾驶汽车的应用中会占据非常重要的地位,相当于我们人类开车出远门必须要用软件导航。

但是,高精度地图不是简单依靠卫星就能采集的平面数据,为了实现车道级导航和复杂路口的精确路径规划,高精度地图要记录一个三维空间内尽可能多的道路数据,大到「中国结」一样的立交桥,小到可以影响行车安全的减速带。

那么高精度地图怎么采集呢?现阶段这个任务需要由专用的采集车辆完成,这些车看上去也许和自动驾驶汽车有点像,它们实际上并没有自动驾驶的能力。

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(百度的江淮高精度地图采集车)

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(高德高精度地图采集车,图片来自:钛媒体)

考虑到曝光的 RXh 一部分激光雷达可以探测到车辆斜上方的空间,车身中下部反倒看不见原厂之外的雷达,另一方面苹果也已经公开了自己在利用改装的厢型车采集高精度地图数据,所以不排除这台 RX450h 土豪般的传感器阵列有采集高精度地图的功效。

还有一个可能性,就是苹果为了赶上 Waymo、Uber、福特等汽车和科技公司的研发进度而想出了这个办法,暴力堆传感器先把数据一股脑收集回来,再进一步决定如何优化传感器配置和算法。

市值 8200 亿的苹果不缺这十几个激光雷达的钱,如果这夸张的传感器「帽子」能帮苹果迅速追赶硅谷同行,这笔投资也算是非常值得了。

有钱真好!

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